-
Автономный полет квадрокоптера при повреждении винта с бортовыми видеосенсорами
Autonomous Quadrotor Flight Despite Rotor Failure With Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events Инженеры из Швейцарии и Нидерландов разработали новый алгоритм для квадрокоптеров, позволяющий им оставаться в воздухе после отключения одного винта. В отличие от аналогичных алгоритмов, разработанных ранее, новый позволяет дрону управляемо двигаться, а не только зависать на месте, а также работает...
31.03.2021 -
Уникальность решений распределения потока мощности с использованием монотонности и топологии сети
Uniqueness of Power Flow Solutions Using Monotonicity and Network Topology В этой статье обосновываются достаточные условия для уникальности решений распределения потока мощности переменного тока посредством монотонного соединения между реальным потоком мощности и разностью фаз. Доказано, что проблема распределения потока мощности P-Θ имеет не более одного решения для любого ациклического или GSP...
31.03.2021 -
Сопоставление неустойчивых возобновляемых источников энергоснабжения со спросом на зарядку электромобилей - двухуровневый метод оптимизации на основе событий
Matching Uncertain Renewable Supply with Electric Vehicle Charging Demand—A Bi-Level Event-Based Optimization Method Сопоставление между динамическим энергоснабжением из возобновляемых источников генерации и спросом на гибкую зарядку электромобилей может не только ускорить развитие ВИЭ, но и снизить нагрузку на региональную электрическую сеть. Сложность состоит в «проклятии размерности», наличии...
31.03.2021 -
Влияние погрешности измерения на оценку параметров и обнаружение повреждений для линий электропередачи
Influence of Measurement Uncertainty on Parameter Estimation and Fault Location for Transmission Lines Алгоритмы обнаружения повреждений для линий электропередачи используют параметры ЛЭП для локализации неисправностей после того, как они произошли на линии. Хотя эти параметры можно оценивать с помощью устройств векторных измерений (PMU) на терминале (/терминалах) ЛЭП непрерывно, неопределенность...
31.03.2021 -
Обратное и прямое проектирование локального регулирования напряжения в распределительных сетях
Reverse and Forward Engineering of Local Voltage Control in Distribution Networks Проникновение возобновляемых и распределенных источников энергии в распределительные сети увеличивается, что вызывает необходимость распределенного регулирования напряжения в реальном времени. В этой статье исследуется локальное регулирование Volt / VAR с общим набором функций управления и демонстрируется, что...
31.03.2021 -
Децентрализованное экономичное распределение нагрузки для Интернета Энергии на основе мультиагентного согласованного контроля
Distributed Economic Dispatch for Energy Internet Based on Multiagent Consensus Control Экономичное распределение нагрузки (ED) для Интернета Энергии (Energy Internet) включает в себя энергетические маршрутизаторы, связанные между собой микросети и основную сеть. Микросеть состоит из нескольких узлов ввода, связанных с распределенными генераторами и устройствами интеллектуального управления. В...
31.03.2021 -
Применение резистивного сверхпроводящего ограничителя тока КЗ для улучшения качества напряжения и переходного восстанавливающего напряжения
Deployment of a Resistive Superconducting Fault Current Limiter for Improvement of Voltage Quality and Transient Recovery Voltage В данной статье представлено теоретическое исследование резистивного сверхпроводящего ограничителя тока КЗ (R-SFCL), эксплуатируемого в сети среднего напряжения. Рассматриваемая энергосистема имеет высокоактивный ток короткого замыкания, а также высокое переходное...
31.03.2021 -
Успешное испытание показывает путь вперед в создании более тихих пропеллеров для дронов
Successful trial shows way forward on quieter drone propellers Группа ученых из Австралии с применением машинного обучения разработала пропеллеры для БПЛА, а затем напечатала на 3D-принтере самые многообещающие прототипы для экспериментальных акустических испытаний в специализированной заглушенной камере Государственного объединения научных и прикладных исследований CSIRO. Результаты,...
31.03.2021 -
Маска выделения изображения Mask R-CNN: процесс глубокого обучения с новыми методами оценки для обнаружения и классификации дефектов лопастей ветряных турбин
Image Enhanced Mask R-CNN: A Deep Learning Pipeline with New Evaluation Measures for Wind Turbine Blade Defect Detection and Classification Группа ученых из Университета Лафборо разработали новый инструмент, который использует искусственный интеллект (ИИ) для анализа изображений лопастей ветряных турбин, чтобы обнаружить и выделить области дефекта. Система получила поддержку и инвестиции от...
31.03.2021 -
Передовые инструменты для выявления подключений к критически важной инфраструктуре для уменьшения последствий аварий или повреждений
Advanced tools reveal critical infrastructure connections to mitigate disasters Крупные катастрофы, будь то стихийные бедствия или антропогенные, чаще всего оказывают разрушительное воздействие на местную инфраструктуру, что может привести к перерывам в энергоснабжении населения и нанести экономический ущерб большим и малым населенным пунктам. Независимо от того, в какой части мира вы находитесь,...
31.03.2021
