-
Анализ и особенности построения коллаборативных роботов на основе трёхдвигательных электроприводов
В статье автор рассматривает понятие коллаборативного робота, его структуру, принципы функционирования и особенности взаимодействия с человеком. Подробно описываются современные системы промышленной автоматизации, в которых используются коллаборативные роботы, а также направления их применения в производственных и исследовательских процессах. Особое внимание уделяется внедрению трёхдвигательных...
16.02.2026 -
Разработка математической модели симметрирующего устройства инверторного типа для сельских электрических сетей с распределенной генерацией
Разработка эффективных и автономных инверторных устройств, способных одновременно работать от солнечных панелей и централизованной сети, становится необходимой для повышения надежности электроснабжения, снижения потерь и обеспечения устойчивого развития сельских территорий. В условиях расширения использования возобновляемых источников энергии создание таких решений обеспечивает не только...
16.02.2026 -
Современные методы борьбы с помехами в электросети
Статья посвящена современным методам и устройствам защиты от помех в электросети. Рассматриваются виды помех, источники их возникновения и комплексные решения для бытового и промышленного применения, от сетевых фильтров до активных корректоров гармоник.
16.02.2026 -
Влияние цифровых технологий на ресурсосбережение в строительстве инфраструктурных объектов
Исследование посвящено анализу влияния цифровых технологий на эффективность ресурсосбережения в строительстве инфраструктурных объектов. На основе эмпирического анализа 150 проектов выявлены ключевые преимущества цифровизации, включая снижение материалоемкости на 22–28%, сокращение отходов на 35– 45% и повышение энергоэффективности на 25–35%. Предложена пятиуровневая модель интеграции цифровых...
15.01.2026 -
Перечень вопросов, требующих законодательного регулирования в области обеспечения региональной энергетической безопасности в субъекте федерации
Целью данного исследования является анализ федерального законодательства США и Канады и регионального законодательства двух штатов и двух провинций – Калифорнии, Техаса, Альберты и Онтарио с целью определить список вопросов, которые обязательно должны быть охвачены законодательством о региональной энергетической безопасности. Основными методами достижения поставленных в данном исследовании целей...
15.01.2026 -
Оптимальное распределение мощности для системы RSMA с равномерным планированием (ENG)
В статье рассматривается оптимизация распределения мощности в системах связи с RSMA. Приводится краткий теоретический обзор RSMA. Авторы формулируют задачу оптимизации. Результатом исследования является аналитическое уравнение для нахождения оптимального распределения мощности.
15.12.2025 -
Анализ эффективности традиционных и современных технологий мониторинга линий электропередач
Проводится всесторонний анализ эффективности традиционных и современных технологий мониторинга линий электропередач (ЛЭП). В заключении делается вывод о стратегической важности перехода на современные технологии мониторинга ЛЭП для повышения надежности и устойчивости энергетической инфраструктуры. Несмотря на высокие первоначальные затраты, их долгосрочные преимущества, включая снижение...
15.12.2025 -
Совместное использование опор электросетей для размещения движимого имущества линий электропередачи класса напряжения до 35 кВ. Юридические, экономические и региональные аспекты
Совместное использование опор электросетей для размещения движимого имущества линий электропередачи класса напряжения до 35 кВ представляет собой актуальную и многогранную тему, которая затрагивает как правовые, так и практические аспекты современного градостроительства и энергоснабжения. В условиях растущих потребностей в инфраструктуре и ограниченности земельных ресурсов, эффективное...
15.12.2025 -
Анализ текстовой информации об устранении отключений в сельских электросетях 0,4 кВ с использованием латентно-семантического анализа и кластеризации
Отсутствие стандартизированных правил оценки технического состояния оборудования сельских электрических сетей напряжением 0,4-10 кВ, а также зачастую низкая квалификация персонала, обслуживающего данное оборудование, приводят к неудовлетворительному оформлению отчетной документации о выполненных работах, что не позволяет проводить достоверный и непротиворечивый анализ полученной информации....
14.12.2025 -
Обнаружение повреждений при осмотре воздушных линий электропередач с использованием искусcтвенного интеллекта
Повышение надежности электроснабжения за счет учета аварийных ситуаций в электросетях, вызванных различными причинами, является важной комплексной проблемой. Решением данной задачи является снижение технико-экономических затрат от потерь электроэнергии при аварийных включениях в электрические сети. Для этого необходимо поддерживать обслуживание, устранять неисправности и корректировать проверку...
30.11.2025
