WiFi датчики для совместно используемых роботов

WSR: A WiFi Sensor for Collaborative Robotics

Ученые Гарвардского университета разработали систему, основанную на WiFi распознавании, которая поможет улучшить взаимодействие между роботами, работающими в незакартированных средах. Эта система, представленная в данной статье, может, по сути, имитировать антенный массив в воздушном пространстве, когда робот свободно перемещается в двух- или трехмерной среде.

Основная цель исследования состоит в том, чтобы использовать произвольные трехмерные траектории для робота (беспилотных летательных или наземных систем), оснащенного бортовым датчиком оценки траектории. Это позволяет роботу, принимающему сигнал Wi-Fi, оценивать пространственное направление (по азимуту и высоте) других соседних роботов, фиксируя все маршруты беспроводного сигнала, проходящие между передающим и принимающим роботом (который называется профилем AOA). Авторы исследования также охарактеризовали, как форма траектории влияет на профиль AOA, используя границу Крамера-Рао.