Управление беспилотным летательным аппаратом с использованием миографического интерфейса и системы обратной связи

Работа посвящена исследованию систем управления БЛА на основе миографического интерфейса, кото-рый позволяет управлять аппаратом с помощью мышечных сигналов, обеспечивая интуитивное и есте-ственное человеко-машинное взаимодействие, а также оценке психологических факторов оператора, влия-ющих на управление.

Представлена общая схема системы управления БЛА с обратной связью. Авторами проведен эксперимент по отработке сценарных полетов БЛА с использованием миографического интер-фейса и классического управления с использованием клавиатуры. При рассмотрении относительного числа ошибок было выявлено, что количество ошибок для миографического интерфейса выше по сравнению с клавиатурным интерфейсом, но зависимость связана с несвойственным и новым способом управления БЛА, работающего в дискретном режиме в отличии от клавиатурного интерфейса.

Установлена обратная связь выраженности визуального канала перцепции с числом ошибок вне зависимости от типа используемого интерфейса.