Станция подводного обслуживания гибридного необитаемого подводного аппарата системы мониторинга подводного добычного комплекса

Использование обеспечивающих судов существенно увеличивает стоимость мониторинга объектов подводных добычных комплексов (ПДК), а наличие кабельной линии связи также существенно ограничивает возможность применения телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), которая сводится к нулю в условиях сплошного ледового покрытия района работ. Очевидной альтернативой использования ТНПА являются автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), оснащенные оборудованием проведения контактных работ с объектами мониторинга, а также средствами связи с береговым постом управления (БПУ). При этом необходимая автономность использования таких гибридных необитаемых подводных аппаратов (ГНПА) может быть обеспечена сетью донных станций, оборудованных системами бесконтактного заряда и информационного обмена с БПУ ПДК.

В работе предложена концепция станции подводного обслуживания (СПО) ГНПА, позволяющая в условиях долговременного подводного базирования использовать аппарат не только в автономном режиме, но и в режиме телеуправления от БПУ.

Определены модель использования станции по назначению и состав необходимого для ее реализации оборудования, представлен конструктивный облик технического решения СПО, определенный с учетом особенностей установки на сложную донную поверхность и требований надежной стыковки ГНПА для бесконтактного заряда и информационного обмена, в том числе в режиме телеуправления от БПУ.

Разработаны основные технические решения СПО, обеспечивающие автоматическую регулировку горизонтальности стыковочного узла, надежную стыковку и удержание терминалов заряда и информационного обмена ГНПА, контроль процесса наведения аппарата набором поворотных видеокамер со светильниками и гидролокатором секторного обзора.