Создание робота для мониторинга линии электропередач
Дата публикации: 29.02.2024
Авторы: Якупов Н.М.

Источник: Экстремальная робототехника, 2024, №1 (34)

Создание робота для мониторинга линии электропередач

Электрическая энергия передается по воздушным линиям электропередачи к конечным потребителям, которыми могут являться как обычные люди, так и производства и предприятия. Поэтому в настоящее время важно осуществлять мониторинг состояния тех сам ВЛЭП, для того чтобы предотвратить различные аварийные ситуации, и выходы линий из строя, ведь это может привести к обесточиванию экономически важных предприятий и производств, а также оставить без света близлежащие поселки и города. В данной работе, был собран прототип автоматизированного робота служащего для мониторинга состояния ВЛЭП. Все детали корпуса были разработаны и спроектированы при помощи технологии SD-печати, используя ПВХ пластик. Также для перемещения по проводу на нем были установлены четыре двигателя. Была продумана идея его зацепки за провод.