Синергирование глубокого обучения и нелинейного прогностического управления на основе модели: обзор (ENG)

В данной статье представлен систематический обзор трансформационных достижений в области нелинейного модельно-предиктивного управления (NMPC), интегрированного с методологиями глубокого обучения (DL), в период с 2020 по 2026 год. Мы классифицируем современное состояние дел по трем техническим направлениям: идентификация систем на основе нейронных сетей, вычислительное ускорение за счет оптимизации в латентном пространстве и надежные архитектуры для неопределенных сред.