Основные риски и способы их минимизации в системе "кобот-человек" посредством использования технологий искусственного интеллекта

Одним из перспективных направлений развития совместной робототехники является применение коллективных робототехнических комплексов, рассматриваемых в качестве ассистентов операторов при выполнении работы оператора в общем рабочем пространстве. Деятельность оператора в процессе взаимодействия с коллаборативной робототехникой преследует множество рисков, один из которых заключается в ошибках операторов при совместной работе с коботом. Применение технологии искусственного интеллекта (ИИ) в коллаборативных роботах представляет собой всю область исследований, которая вносит вклад в развитие коллаборативной робототехники и имеет решающее значение в современном мире по причинам: повышение производительности, повышение уровня совместной работы и безопасности, автоматизация задач, а а также способности коботов адаптироваться к окружающей среде, принимать решения на основе контекста, обучаться и создавать новые возможности для инноваций и развития.

В рамках работы данного исследования исследуются следующие вопросы: 1) учет возможных ошибок при изменении в системе «робот-человек»; 2) способы минимизации могут быть основаны на использовании технологий искусственного интеллекта (ИИ) и реализации через когнитивные преобразования.