Использование цифрового двойника для диагностики технических систем

В статье рассматриваются особенности разработки и применения цифрового двойника для диагностики технических систем. Особое внимание уделяется выбору наиболее подходящего типа цифрового двойника. Также в процессе исследования была построена функциональная схема взаимодействия цифрового двойника и исследуемого процесса. Кроме того, предложен алгоритм разработки и использования цифрового двойника для диагностики технического состояния промышленного робота