Формирование виртуальной физической среды в режиме реального времени для отладки решений и обучения систем управления робототехнических комплексов

Статья посвящена методу формирования глобальной физической среды, реализующемуся в виде программной модуляции системы проектирования робототехнических комплексов - СПРК с интегрированной обучаемой моделью (прим.: интеллектуальной) для системы управления. Позволяющая конструировать, проводить комбинированное моделирование при разработке робототехнических комплексов и создавать таким образом обученную модель управления. СПРК разработана для создания и отладки конструктивных, алгоритмических решений робототехнических комплексов различных типов. Модуль формирования виртуального полигона СПРК создан для проведения испытаний традиционных прототипов робототехнических комплексов различных типов, перечисленных в группах. Виртуальный полигон позволяет проводить отладку и комбинированное моделирование воздействий внешней среды на конструктивные, схемы и алгоритмические компоненты и системы проектируемых робототехнических комплексов различных типов. Отличительными особенностями виртуального полигона являются - комплексность, обеспечение не только моделирования, но и отладки конструктивных элементов, алгоритмистики и функциональности системы управления; индивидуализация робототехнического при сохранении массового выпуска.