Беспилотный автономный комплекс оперативного мониторинга возгораний прототипирование и разработка программного обеспечения

Цель — разработка и экспериментальная верификация функционального прототипа и ключевых алгоритмов управления, навигации и взаимодействия. Методология включает итерационное проектирование аппаратной платформы, разработку программного обеспечения для управления полетом, роевого взаимодействия и обработки данных сенсоров, а также натурные испытания масштабированного прототипа.

В результате разработан и апробирован функциональный прототип мультироторного БЛА модульной архитектуры («Аракоптер») и автономной зарядной станции; создано программное обеспечение, реализующее алгоритмы автономного полета, посадки, зарядки и обнаружения возгораний. Эксперименты подтвердили работоспособность прототипа и выполнение полного автономного цикла.

Область применения результатов — создание основ для промышленного образца комплекса мониторинга для критически важных объектов и обширных территорий. Вывод: предложенные решения в области прототипирования и программного обеспечения являются жизнеспособными и позволяют минимизировать риски дальнейшей разработки.