Анализ и особенности построения коллаборативных роботов на основе трёхдвигательных электроприводов

В статье автор рассматривает понятие коллаборативного робота, его структуру, принципы функционирования и особенности взаимодействия с человеком. Подробно описываются современные системы промышленной автоматизации, в которых используются коллаборативные роботы, а также направления их применения в производственных и исследовательских процессах. Особое внимание уделяется внедрению трёхдвигательных электроприводов в конструкцию и схему управления коллаборативных систем, что позволяет повысить точность, плавность и координацию движений звеньев робота. Кроме того, в статье анализируются преимущества, ограничения и перспективы использования таких систем при решении инженерных задач, рассматриваются вопросы безопасности, энергоэффективности и интеграции с интеллектуальными алгоритмами управления. Таким образом, работа направлена на расширение возможностей современных мехатронных комплексов и повышение эффективности совместной работы человека и робота.