AApe-D: Робот для диагностики и ремонта грозозащитного троса на высоковольтных линиях электропередач

AApe-D a Novel Power Transmission Line Maintenance Robot for Broken Strand Repair

Keywords: mobile robot, mechanical design, power transmission line maintenance, inverse kinematics.

Ключевые слова:мобильный робот, автоматическое проектирование, техническое обслуживание ЛЭП, кинематическая схема инверсии.