Ученые БФУ им. И. Канта исследовали новый магнитный материал для мягкой робототехники
Специалисты НОЦ «Умные материалы и биомедицинские приложения» БФУ им. И. Канта совместно с испанскими коллегами изучили структурные и магнитные свойств нового семейства двухфазных микропроводов с ассиметричной внешней магнитной наноразмерной оболочкой. В частности, магнитострикционный изгиб микропроводов с различным типом внешней магнитной оболочки — магнитомягкой (FeNi) или магнитотвердой (Co).
«Цель синтеза таких асимметричных двухфазных микропроводов была в достижении асимметричного магнитного отклика во внешнем магнитном поле, а также исследование магнитного вклада каждой магнитной фазы в магнитное поведение всей системы. Таким образом, такой новый материал, который определенным образом изгибается во внешнем магнитном поле, можно использовать как чувствительный сенсорный элемент, например, для мягкой робототехники: использование таких микропроводов в структуре робота создаст более лёгкие, гибкие и адаптивные конструкции, которые легче имитируют живые ткани», — отмечает автор публикации, младший научный сотрудник НОЦ «Умные материалы и биомедицинские приложения» БФУ Валерия Колесникова.
Отметим, мягкие роботы применяются в медицине (хирургия, реабилитация), промышленности (инспекция, монтаж), поисково-спасательных операциях, а также для бытовых и исследовательских целей. Их гибкость и безопасность делают их идеальными для взаимодействия с хрупкими объектами и человеческим телом, например, для создания экзоскелетов, роботизированных перчаток, эндоскопов и микроманипуляторов для внутрикорпоративных процедур.
Теоретическая модель, описывающая поведение системы во внешнем магнитном подготовлена в рамках Программы развития Северо-Западного научно-образовательного математического центра имени Софьи Ковалевской № 075-02-2025-1789. Результаты исследования опубликованы в научном журнале Physica B: Condensed Matter.
Узнавайте первыми главные энергетические новости и актуальную информацию о важных событиях дня в России и мире.
Подписывайтесь на наш Telegram-канал
"ГИС-Профи. Информационное сопровождение предприятий энергетической отрасли"