Складывающийся дрон с пружинами пролетел через узкий проем

Американские инженеры создали дрон, способный складывать плечи для пролета через узкие проемы, причем для этого в нем не используются дополнительные электромоторы. Вместо них каждое плечо соединено с корпусом пружиной, заставляющей его складываться при уменьшении тяги винта. Разработка была представлена на конференции ICRA 2019.

Как правило, коммерческие мультикоптеры имеют размер около 30-40 сантиметров, что позволяет им нести на себе аккумулятор, которого достаточно на примерно полчаса полета, а также камеру или другую полезную нагрузку. Кроме того, такой размер делает дрон более стабильным по сравнению с небольшими аппаратами размером в несколько сантиметров. Однако это одновременно является и недостатком, ограничивающим применение мультикоптера, потому что широкие плечи не позволяют ему работать в обстановке с множеством узких препятствий, к примеру, в завалах зданий во время спасательных операций.

Ранее инженеры уже предлагали использовать для решения этой проблемы механизмы, позволяющие дрону складывать плечи в полете, но в них использовался один или несколько дополнительных электромоторов для складывания, что увеличивало общую массу и сложность конструкции. Натан Буцки (Nathan Bucki) и Марк Мюллер (Mark Mueller) из Калифорнийского университета в Беркли создали дрон, который может складывать плечи с помощью небольших пружины и электромоторов, которые вращают воздушные винты.

Каждое плечо дрона прикреплено к центральной части корпуса через петлевой механизм, а также спиральную пружину. Сила сжатия пружины была подобрана таким образом, чтобы она составляла 70 процентов от минимальной тяги, необходимой для полета. При большей тяге дрон остается в разложенном виде, а для складывания плеч он устанавливает тягу ниже порогового значения.

Эксперименты показали, что на складывания у дрона уходит 0,44 секунды, а раскладывание занимает 0,15 секунды, благодаря чему после пролета через узкое препятствие дрон успевает восстановить тягу и снизиться лишь на небольшое расстояние. Во время испытаний дрон сумел несколько раз пролететь через квадратное отверстие шириной 38 сантиметров, хотя в разложенном состоянии длина его плеч вместе с винтами составляет 54 сантиметра.

-------------------------------------------------------------------

Хотите оперативно узнавать о выходе других полезных материалов на сайте "ГИС-Профи"?
Подписывайтесь на нашу страницу в Facebook.
Ставьте отметку "Нравится", и актуальная информация о важнейших событиях в энергетике России и мира появится в Вашей личной новостной ленте в социальной сети.