Система распознавания объектов для робототехнических систем на основе свёрточной нейронной сети

Необходимость повышения качества выпускаемой продукции, а также нехватка квалифицированного персонала на предприятиях приводит к увеличению потребности в автоматизации и роботизации производственных процессов. В статье показаны результаты разработки системы компьютерного зрения промышленных роботов на основе искусственных нейронных сетей для распознавания деталей.