Робот SkySweeper обеспечивает дешевый способ проверки ЛЭП
Дата публикации: 26.04.2013
Метки:

Источник: информация из открытых интернет-источников

Робот SkySweeper обеспечивает дешевый способ проверки ЛЭП

2013-04-26-08.jpeg

Если вы в ближайшие годы вдруг посмотрите на линию электропередачи и увидите что-то ползущее по проводам, не бойтесь. Это (надеюсь) не мутировавший краб, а новая разработка ученых - робот для проверки линий, стоимостью менее 1000 долларов США.

Прототип такого робота, называемый SkySweeper, был представлен в этом месяце в Калифорнийском университете Сан-Диего (UCSD). Робот был построен из имеющейся в продаже электроники и пластиковых деталей, напечатанных на недорогом 3D-принтере.

Проверка высоковольтных линий и других инженерных коммуникаций является долгой, трудной и зачастую опасной задачей. Обследование высоковольтных кабелей означает либо отправку туда специалиста, в защитной одежде и выключение питания, либо использование существующих громоздких и сложных устройств. Есть роботы, которые могут проводить проверку провода, но они имеют различные недостатки.

"Существующие роботы обследования линий большие, сложные и дорогие. Энергосбытовые компании могут также использовать пилотируемые или беспилотные вертолеты, оснащенные инфракрасной техникой для проверки линий", рассказал Ник Морозовский, аспирант машиностроения. Новый робот выполнит ту же задачу более простым образом.

SkySweeper был разработан Морозовским совместно с профессором Томом Бьюли, работающим с механической и аэрокосмической техникой в Лаборатории робототехники UCSD. SkySweeper имеет V-образную форму и передвигается по кабелю подобно гусенице: сначала цепляется одной конечностью с зажимом, после чего подтягивает за собой заднюю.

Сейчас Морозовский работает над повышением прочности зажимов, которые позволят роботу качаться так, чтобы он мог проскочить мимо точки опоры кабеля.

Сейчас SkySweeper работает на аккумуляторах, но создатель говорит, что их можно заменить на индукционные катушки, так что его можно будет подключить к самой линии. Видео ниже показывает SkySweeper в действии.