Дата публикации: 01.09.2026
Авторы: Кадильников А.В., Кочеткова К.Д., Катков И.С., Агыбаев Т., Лысенко А.В.
Авторы: Кадильников А.В., Кочеткова К.Д., Катков И.С., Агыбаев Т., Лысенко А.В.
Источник: Вестник Пензенского государственного университета, 2026, №1
Использование системы оптической навигации в беспилотных летательных аппаратах
Рассмотрено использование оптической навигации в беспилотных летательных аппаратах. Проведено сравнение оптической и инерционной навигаций. Выделены недостатки инерционной навигации. Описан алгоритм SLAM-системы.