Электроприводы многооборотные c блоком управления серии Э1. Руководство по эксплуатации. ЭП41.00.000 РЭ1. Приложение Ж. Протокол обмена информацией MODBUS RTU между электроприводом и системой верхнего уровня по каналу RS-485

Протокол определяет как Master (система верхнего уровня) и Slave (электропривод ЭП4) устанавливают и прерывают контакт, как идентифицируются отправитель и получатель, каким образом происходит обмен сообщениями, как обнаруживаются ошибки. Протокол управляет циклом запроса и ответа, который происходит между устройствами Master и Slave.

Использованный интерфейс RS-485 подразумевает на общей шине один Master и до 32 Slave. Каждому приводу (Slave) в меню настройки задается свой уникальный адрес в диапазоне от 1 до 255. Только Master может инициировать транзакцию. Транзакция содержит один кадр запроса и один кадр ответа, либо один кадр широковещательного запроса.

Параметры связи устанавливаются пользователем в меню настроек "MODBUS RTU 1" (если в данном исполнении привода установлена одна опциональная плата Modbus RTU), либо в меню "MODBUS RTU 1" и "MODBUS RTU 2", если в данном исполнении привода установлены две опциональные платы Modbus RTU. К ним относятся адрес привода, скорость обмена, вид контроля четности и время контроля наличия связи (таймаут).

Для режима передачи используется RTU (8 битный) режим.