Электроприводы многооборотные c блоком управления серии Э2. Руководство по эксплуатации. ЭП41.00.000 РЭ2. Приложение Г. Протокол обмена информацией MODBUS RTU между электроприводом и системой верхнего уровня по каналу RS-485

Протокол определяет как Master (система верхнего уровня) и Slave (электропривод ЭП4) устанавливают и прерывают контакт, как идентифицируются отправитель и получатель, каким образом происходит обмен сообщениями, как обнаруживаются ошибки. Протокол управляет циклом запроса и ответа, который происходит между устройствами Master и Slave.