Вопрос по применению ПЧ.
Как будет себя вести электродвигатель в случае необходимости уменьшения частоты вращения до значения, когда крутящего момента на валу будет недостаточно, чтобы выполнить даже холостую работу?

Начну с того, что преобразователь частоты может работать при различной реализации обратной связи.
1. Отрицательная обратная связь (ООС) - чем выше значение задатчика скорости, тем ниже скорость вращения.
2. Положительная обратная связь (ПОС) - чем выше значение сигнала задатчика скорости, тем выше скорость вращения.
3. Отсутствие обратной связи - ручное регулирование (его не рассматриваем)
Кроме того, необходимо определить, что практически все ПЧ отрабатывают задание по методу ПИД-регулирования.
В большиенстве случаев применяются системы регулирования на основе ООС. На примере работы насосного агрегата ООС выражается следующим образом: чем выше значение превышения давления над давлением уставки, тем значительнее сигнал на уменьшение давления (снижение выходной частоты напряжения, следовательно- частоты вращения вала). Чем ближе значение сигнала задатчика скорости к значению уставки, тем меньший сигнал на изменение скорости привода формируется и отрабатывается. При подходе к значению уставки происходит незначительное перерегулирование скорости. Виде графика соотношения процента рассогласования давления насоса и давления уставки это отразиться в виде затухающей синусоиды с дальнейшим выходом в прямую линию. Это и будет ООС с ПИД-регулированием. Это теория в кратце.
Теперь, по рассматриваемому случаю.
Если значение обратного сигнала будет отличаться от значения уставки в пределах установленной точности, что ПЧ отработает этот сигнал в любом случае для достижения баланса.

Существует ли понятие критической скорости электродвигателя, до какой величины можно снижать скорость вращения? И самый главный вопрос, что делать, если требуется работа на таких частотах?

При подсоединении приводного агрегата к двигателю, очень важно исследовать крутильные колебания собранной установки. Крутильные колебания проявляются при вращении любых валов. При определенной скорости вращения их амплитуда и частота могут достигнуть величины, достаточной для разрушения приводного оборудования. Скорость, при которой может это возникнуть называется критической.

Существуют методы, позволяющие изменить величину критической скорости и уменьшить амплитуду сопровождающих ее колебаний. Во-первых, коррекция возможна за счет изменения жесткости упругих соединений. Если в них есть резиновые детали, можно варьировать их жесткость. Думаю также возможно использование редуктора, при необходимости работы оборудования при низких частотах.

Понятие критической скорости для электродвигателя существует, ведь при пониженных частотах вращения ухудшается охлаждение двигателя. Связано это с тем, что крыльчатка вентилятора охлаждения расположена непосредственно на валу электродвигателя. Несмотря на автоматическое понижение значения выходного напряжения вместе с частотой, нагрев обмоток электродвигателя присутствует, так как электродвигатель выполняет работу.
Что делать? Точнее подбирать номинальную частоту вращения электродвигателя к требуемой задаче и применять специальные электромашины, предназначенные для работы совместно с преобразователем частоты.

Андрей Николаевич, но величина критически малой скорости для каждого типа электродвигателей ведь разная, и технологу неизвестная, каким образом в таком случае подобрать номинальную частоту вращения? Или это является справочной и общедоступной информацией?

Не думаю, что информация о минимально допустимой частоте вращения является общедоступной. По крайней мере я с такой информацией в свободном доступе на сталкивался. Это вопрос, скорее всего, к заводу-изготовителю. Они и помогут подобрать электродвигатель для решения конкретной задачи (либо проектом определить).
Величина критичной скорости будет разной, в зависимости от планируемой эффективной нагрузки на электромашину, условий окр. среды и т.п.

Таким образом, при установке ЧРП на существующий электродвигатель нужно учитывать возможность его попадания в такие критические частоты, соответственно решению вопроса об применении ЧРП должно предшествовать точное технологическое обоснование. Вероятнее всего такие моменты возникнут при работе от датчиков давления на напорном трубопроводе при параллельной работе агрегатов с ЧРП и без него, в таком случае можно ли каким-то образом обойтись без замены дорогостоящего электродвигателя? Допустим устройством принудительного охлаждения двигателя?

Андрей Николаевич, а что вы хотите менять в программе управления контроллером? И как вы цепляетесь к этой программе?

Алексею Геннадьевичу - думаю, нужно рассматривать конкретную ситуацию и по ней принимать необходимые решения. При определении глубины регулирования частоты эффективность охлаждения, устойчивость работы учитывать необходимо.

Вадиму Владимировичу - например, корректировка установленных кожффициентов интегральной и дифференциальной составляющей при определении параметров работы ПИД-регулирования. Очень важные коэффициенты. Это что касается самого частотного преобразователя.