Контроллер шагового двигателя NUC-041-02

Контроллер шагового двигателя NUC-041-02 (Контроллер) - функционально законченное устройство для управления биполярным гибридным шаговым двигателем (ШД).

Контроллер выполнен в виде печатной платы под установку в корпус BOX - GIANTA - G2100, возможна поставка Контроллера в корпусе.

Технические характеристики: Количество осей - 1;

Режимы работы двигателя:

* полный шаг - 1 фаза;
* полный шаг - 2 фазы;
* микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.

Режимы управления: Сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ":

* поворот ротора ШД на один шаг по фронту сигнала "ШАГ" в сторону, заданную сигналом "НАПРАВЛЕНИЕ";
* вращение ШД в сторону, заданную сигналом "НАПРАВЛЕНИЕ" (максимальная скорость вращения задается перемычками на плате Контроллера), пуск/останов двигателя - по уровню сигнала "ШАГ";
* автоматическое вращение ротора ШД с максимальной скоростью, заданной перемычками на плате контроллера, с возможностью реверса при срабатывании концевых выключателей. Пуск и останов ШД - по уровню сигнала "ШАГ";

Управление внешним устройством через интерфейс RS-232 или SPI. Напряжение питания: 12 - 40В;

Максимальный ток в обмотке двигателя - 1А (дискретность установки - 0.25А).