Робот для диагностики оледенения и деформирования воздушных ЛЭП

Обеспечение бесперебойного электроснабжения потребителей в значительной мере определяется надежностью воздушных линий электропередачи (ВЛ). Воздушные линии склонны к возникновению многочисленных аварий, связанных с обрывом проводов по причине гололедообразования. На сегодняшний день диагностика гололедных отложений на проводах выполняется визуально. За рубежом наиболее распространенным устройством диагностики ВЛ является оснащенная инклинометром «измерительная сфера». В статье предлагается развитие технологии применения данного устройства за счет придания ему подвижности, т. е. трансформации измерительной сферы в робот для диагностики оледенения и деформирования воздушных линий.