Продолжаем рашать проблемы автоматизации.
Итак,речь зашла о грузоподъемных механизмах,тк подъем тяжестей в быту неизбежен,будь это мешок картошки или двигатель железного коня.Проблема сбережения здоровья волновала мой пытливый ум с давних пор( с 17 лет,если точно).Тк проблемы позвоночника-наиболее часто встречающееся заболевание,неплохо бы было облегчить позвоночнику жизнь.С этой целью в 2006 году была приобретена ручная лебедка на 250 кг.Поскольку человек я ленивый(что я неоднократно говорил) и мне лениво крутить ручку,в 2009 году к лебедке был пристроен приводной двигатель от привода масляного выключателя 10 кВ типа К-47.
Специально сходил в мастерскую и срисовал схему управления ручной лебедкой,переведенной на электропривод.

Итак,логика работы схемы.
Вся схема разбита на несколько частей:силовую-цепи выпрямителя и реверса двигателя;управления реверсом и коммутацией двигателя на Р1 и Р2;цепи управления силовыми реле на промежуточных реле Р3 и Р4;пульт управления.Также имеется цепь включения электромагнита привода храпового механизма лебедки при опускании груза вниз.
Пульт управления состоит из двух кнопок-Вира(вверх) и Майна(вниз).При нажатии на любую из них получают питание промежуточные маломощные релюшки Р3 или Р4.Одновременная подача двух команд исключена цепями взаимоблокировки на нормально замкнутых контактах промежуточных реле Р3 и Р4.Эти реле дают команду на включения мощных реле,Р1 или Р2,которые в свою очередь осуществляют подачу питания на диодный мост питания двигателя и осуществляют реверс,а также реле Р2(майна)включает электромагнит привода храповика лебедки при опускании груза.
Маломощная схема управления питается через трансформатор 220/12 В для безопасности,силовая-непосредственно от сети.

Здравствуйте, Александр Александрович. Ворота в своем гараже Вы тоже автоматизировали?

Исполнение.
Все управление лебедкой собрано к железном корпусе нереверсивного МП с тепловым реле.Там размещены силовые реле РП-21,трансформатор ТВК-110,диодный мост на диодах Д247,диодный мост КЦ405 вместе со сглаживающим конденсатором,промежуточные реле РЭС-6.Диоды,защищающие от выбросов самоиндукции диодный мост,распаяны на контактах катушек реле РЭС-6.На силовом диодном мосту из диодов Д247 установлен варистор на 330В от электронного счетчика для защиты от пробоя этого диодного моста выбросами самоиндукции при коммутации двигателя.В качестве пульта использован типовой кнопочный пост ПКУ-211.К нему идет трехжильный кабель ПВС 3*1,5,при возможности лучше использовать КГ.Электромагнит привода храповика-от старого катушечного магнитофона 1-го класса "Романтик" на 12В,втягивающий.Сейчас можно использовать привод замка от ВАЗ-2110,благо стоит он 100 рублей.Двигатель установлен на лебедке на спец кронштейне,в валу ручки лебедки высверлено точно по центру(на токарном станке) отверстие диаметром с вал редуктора двигателя,куда он и вставлен и обварен по контуру,затем обточен.

Евгений Сергеевич,день добрый.
До ворот еще не добрался-рулонного типа слишком ненадежны в плане взлома,подъемные-слишком сложны в постройке,распашные со штангами-нет места сбоку разместить привод.Пока в своих 5-ти гаражах и одной мастерской так и мучаюсь,открывая вручную.Но я работаю над этим.

Итак,продолжаем изучать проблемы автоматизации и находить решения для этих проблем.
Стоит отметить еще одну проблему,возникающую в быту при жизни в частном доме-это бродячие собаки.Проблемы они создают не только лаем и прочими звуками,но и отмечая свою территорию.Столкнувшись с таковыми отметками на свежепокрашенной двери мастерской-а покрашена она была с душой,решил удалить причину,а именно не подпускать собак к двери.Как же это сделать?-возник вопрос.Немного подумав и прогулявшись пару раз по интернет-ресурсам,понял,что мне необходим ультразвуковой отпугиватель.Поскольку покупать его совершенно не хотелось,было решено сделать его самостоятельно.В итоге получилась следующая схема.

Итак,схема представляет собой обычный несимметричный мультивибратор с ключом,нагруженным на ультразвуковой излучатель.Для того,чтобы варьировать частоту излучения,был введен в задающую RC-цепь нелинейный элемент,а именно позистор,сопротивление которого растет с увеличением температуры.Это сделано для того,чтобы ультразвуковой сигнал имел разброс по частоте в разное время суток и не было эффекта привыкания у животных.Излучатель пришлось покупать,пищалки типа ЗП-1,ЗП-3 не подошли.

Исполнение.
Схема получает питания по команде датчика движения,размещенного на свесе крыши мастерской.Излучатель смонтирован в корпусе мыльницы,под пищалку прорезано отверстие,корпус установлен таким образом,что пищалка смотрит вниз,корпус изнутри заполнен термоклеем.Датчик движения доработанный-из него выкинут фоторезистор блокировки минимального порога освещенности и сам датчик переведен на питание от 12В-выкинут емкостный балласт.Направлен датчик движения перпендикулярно земле,вдоль ворот мастерской.При расчете принималась частота средняя генерации в 20 кГц,вариации могут быть от 16 до 25 кГц при указанных сопротивлениях резисторов RC-цепочки генератора.Формула расчета довольно проста f=0,52/RC,где R-в ком,С-в мф,частота в килогерцах.Выходной транзистор использован составной(для большего коэф усиления),можно применить любой составной нужной проводимости или сделать два каскада усиления.Работу отпугивателя человеческое ухо слышит в виде ВЧ писка.
Схема находится в рабочем режиме при постановке мастерской на охрану,при работе внутри-отключена.Работа прибора без замечаний,отметок больше нет.

Подобное устройство можно с успехом применить для отпугивания крыс. Только сдвинуть частотный диапазон на 25-29 кГц. Кстати из своих экспериментов, для излучателя подходит ВЧ динамик пищалка от старых ламповых телевизоров. Только не стоит забывать о влиянии ультразвука на человека.
Однажды в офисе все сотрудницы стали жаловаться на сильные головные боли и недомогания, причем причин типа простуды или ОРЗ не было, однако случайно было установлено что когда увезли на диагностику принтер А3 (МФУ) у всех боли прекратились. Поначалу думали что запах от тонера, и проветривали помещение, но когда замерили акустический шум прибором (не помню его название) он зашкалил в диапазоне 25 кГц.
На данной частоте работал преобразователь блока питания, а сердечник трансформатора с ослабленным креплением видимо резонировал и создавал сильное излучение . Кстати от него постоянно отваливались паяные ножки трансформатора. После затяжки и проклеивания трансформатора (по моей просьбе) головные боли сотрудниц прошли.

Продолжаем тему автоматизации.
Итак,как я уже неоднократно упоминал,в моей мастерской сосредоточено немалое количество станков,инструмента и оборудования,общий бюджет перевалил за 400 тыс.Поскольку социализм пережили,а до коммунизма не дошли-довольно остро стоит проблема воровства.Проблема это требовала решения,и я разработал и претворил в жизнь комплекс мер по безопасности и защите.Ворота оснащены внутренними петлями(это ограничивает их открытие на 100 градусов,но машину мне туда не загонять,так что для меня это не важно)и антисъемными штырями,установлено два замка,один из которыз имеет дополнительные ригели,фиксирующие верх и низ ворот.Потолок затянут мелкоячеистой сеткой,на стенах-решетки из арматуры и уголка.Это силовые элементы безопасности.